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全方向駆動型車輪 ナムホイール

 



全方向駆動型車輪。異次元の動きを更に進化。AGV向け。

全方向駆動型車輪は、本体(ホイール)の駆動回転(前後の動き)と円周上のバレル (樽型ローラ)を左右に45°傾けた2種類のホイールの回転コンビネーションに より全方向移動が可能です。
四輪を独立制御することによりホイール自体の取り付け角度を変えることなく ステアリング機構が無くても全方向移動を実現できます。

ご注意点:
キャタピラのように段差を越える機能は持っておりません。あくまでも平坦地での使用に限ります。
(製造元:㈱富士製作所 意匠登録「意願 2014-4458」)


納期:通常実働15日程度~(3週間程度~)

 

仕様について

 全方向駆動型車輪は、車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けたバレル(樽型ローラ)によって覆われています。
モーターの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、4つのモーターの回転方向と速度制御を行うことで、車輪の回転と円周上のバレルの回転による動きとのコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。
クリックで大きな図が開きます

 

使用例

ナムホイール  フレーム/スチール・バレル/ポリウレタン

車輪型式 許容
荷重
車輪径 車輪幅 軸径 取付寸法 使用
速度
単価 定価 送料区分
TYPE  kg mm mm  φ km/h 円(税別) 円(税別) B
FM202-205-15U-R 100 250 64.5 29 P.C.D48 6穴 推奨
4km/h
¥81,000 ¥87,000 B
FM202-205-15U-L 100 250 64.5 29 P.C.D48 6穴 推奨
4km/h
¥81,000 ¥87,000 B
外径 : φ205mm
取付け寸法 : P.C.D48
耐荷重: 100kg/個
材質 : フレーム/スチール
バレル/ポリウレタン
バレル軸受部/精密ベアリング

オーダーメイド商品
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